從Valve公開的Lighthouse追蹤系統(tǒng)細(xì)節(jié)中我們可以知道，這個應(yīng)用于HTC Vive房間級VR體驗(yàn)的系統(tǒng)使用兩個基臺對角放置并發(fā)射水平和垂直的紅外激光進(jìn)行掃描，它可以精確而快速地追蹤頭顯及Vive控制器的位置。而Valve決定免費(fèi)開放這樣一個技術(shù)。

對于那些簽署了Valve授權(quán)協(xié)議的第三方廠商，Valve提供專門的開發(fā)套件，內(nèi)含這個系統(tǒng)必備的各種硬件，主要是一些傳感器和主板。

Triad是一家專門定制模擬和混合信號集成電路的美國公司，對于那些想要從頭開始構(gòu)建自己的Lighthouse系統(tǒng)的人，Triad半導(dǎo)體將會銷售Valve認(rèn)證的芯片。

這個芯片是TS3633，它非常小巧，集成了光電轉(zhuǎn)換（光到電）電路，它從一個光電二極管（Vive頭顯中集成的微小傳感器）中獲取輸入信號，然后借助SteamVR的追蹤算法將其轉(zhuǎn)換為正確的數(shù)據(jù)。

“這個芯片是Valve的創(chuàng)意。Valve團(tuán)隊(duì)與Triad一起合作定義了芯片的功能。Valve團(tuán)隊(duì)中有很多非常擅長編寫新算法的天才。我之所以這么說是因?yàn)樗麄儾⒉皇亲谀莾簡渭兊叵胄庐a(chǎn)品的創(chuàng)意和算法，他們還能夠立刻投入實(shí)踐，很快就把自己的創(chuàng)意變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，”Triad市場部門副總監(jiān)里德文德表示，“Valve在這項(xiàng)技術(shù)的推廣方面很有一套，他們將把這個技術(shù)應(yīng)用于各種需要精準(zhǔn)追蹤的場合，從房間級虛擬現(xiàn)實(shí)到集成機(jī)器人控制各方面?！?br />
價格方面，如果你少量訂購，例如50個，那么他們開出的單價為0.92美元，而一旦訂單增加到超過1000個，單價就降到了0.49美元。通常來說，一套SteamVR追蹤套件需要使用32個這樣的傳感器，也就是說這方面的物料成本為15.68美元。同時，每一個芯片你還需要搭配光電二極管和一些其它組件。除此以外，如果要制作一個完整的套件，你還需要其他組件。

像TS3633這樣的微小集成電路，如果你想要手工焊接組裝的話其實(shí)還是比較困難的（考慮其數(shù)量和大?。?。所以Triad還提供了TS3633-CM1這樣的組合模塊，它包含TS3633，光電二極管以及電阻器等，這樣你就能輕松構(gòu)建完整的追蹤模塊了。CM1的價格相對要高很多，如果你購買10個，單價為6.95美元，而且這還是一個原型產(chǎn)品，并不是最終的完成品。Triad表示本月末他們才會開始銷售CM1。

文德給出了整個Lighthouse追蹤系統(tǒng)（不包括發(fā)射紅外激光的基臺）的完整構(gòu)成：

若干光電傳感器（光電二極管+TS3633）。標(biāo)準(zhǔn)的追蹤模塊需要20到32個這樣的元件。如果你使用的傳感器較少，那么系統(tǒng)能夠追蹤的范圍，角度，速度，精確度等都要相應(yīng)地降低，它就只能應(yīng)用于追蹤要求較低的軟件應(yīng)用中（例如只要求坐著的情況）。

一個數(shù)字信號處理功能塊，它用于將來自多個TS3633的信號整合到一塊兒。目前的系統(tǒng)使用的是一個FPGA（現(xiàn)場可編程邏輯門陣列，大家可以理解為可以根據(jù)具體的應(yīng)用環(huán)境調(diào)整自身結(jié)構(gòu)的萬能芯片，例如需要CPU計(jì)算時它可以模擬CPU，需要GPU則模擬GPU），它可以融合多達(dá)32個輸入信號。

一個IMU（慣性測量單元，陀螺儀、加速度計(jì)之類的元件）。IMU的信號將被整合到光電信號中。

一個微處理器，它從FPGA和IMU接收數(shù)據(jù)，進(jìn)行整合，然后通過USB或?qū)Ｓ械?.4GHz數(shù)據(jù)連接裝置發(fā)送到PC的中央處理器（Windows或Linux）那兒。

一個運(yùn)行SteamVR軟件的主機(jī)。

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