Occipital的深度感知模塊Structure Sensor為iPhone和iPad提供了 HoloLens 般的深度感知能力。現(xiàn)在，這家公司的最新產(chǎn)品有望為安卓設(shè)備，AR/VR頭顯，及其他設(shè)備帶來同樣的功能。

今天，這家公司正式發(fā)布了 Structure Core 。這款深度傳感器封裝了用于環(huán)境測繪的光學(xué)元件，以及用于六自由度追蹤的慣性測量單元傳感器。與之相比，原來推出的Structure Sensor依賴于iPhone和iPad的攝像頭和內(nèi)置慣性傳感器。

Occipital聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Jeff Powers表示：“Structure Core基本上可以為任何項目帶來空間感知能力。你可以給現(xiàn)有的AR顯示器帶來HoloLens般的類似視覺功能?；蛘哒f，無需融資百萬美元即可為機器人集成映射與導(dǎo)航功能?！?

對于Structure Core，尋求銷售AR或VR頭顯的企業(yè)將無需像 微軟 和 Magic Leap 那樣投入巨額的研發(fā)資金來開發(fā)空間感知技術(shù)（其產(chǎn)品分別是HoloLens和Magic Leap One）。值得一提的是，其中這樣一家企業(yè)Kura參與了產(chǎn)品的beta測試。

Kura AR的首席執(zhí)行官Kelly Peng表示：“全局快門對我們來說非常重要，因為我們可以將整個框架糅合在一起，而這確實有助于特征追蹤以及環(huán)境網(wǎng)格交互。”

Structure Core包含一對紅外攝像頭，一個激光投影儀，一個能夠?qū)崿F(xiàn)更優(yōu)追蹤性能的可選160度對角視場攝像頭，或者犧牲視場（85度對角線）以捕捉彩色圖像和彩色+深度圖像的RGB攝像頭。這個模塊支持USB 3.0（C型）端口，可在傳感器和主機之間實現(xiàn)快速，低延遲的數(shù)據(jù)傳輸。

Structure Core支持Linux，Windows，Android和macOS，適配AR頭顯之外的廣泛用例，包括機器人和無人機。有興趣的消費者同時可以選擇集成Occipital的Perception Engine以實現(xiàn)六自由度追蹤。

從光學(xué)顯示器和環(huán)境傳感器到處理能力和電池容量，AR頭顯廠商在組件方面面臨著復(fù)雜的等式。對于Struture Core，這款產(chǎn)品至少可以幫助他們解決這個復(fù)雜難題的一部分。

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