Valve開發(fā)的SteamVR追蹤系統(tǒng)雖然是為虛擬現(xiàn)實(shí)準(zhǔn)備的，但其應(yīng)用場景絕不只是VR環(huán)境。對于開發(fā)者、極客、研究人員而言，這套系統(tǒng)帶來了廉價(jià)、高精度、低延遲的位置追蹤系統(tǒng)，而使用HTC新發(fā)售的Vive追蹤器更是非常方便。我們拒絕僅為了使用單個(gè)售價(jià)99美元的追蹤器而去購買800美元的Vive頭顯。

Triad半導(dǎo)體曾與Valve合作開發(fā)了光電轉(zhuǎn)換IC芯片——TS3633，這款I(lǐng)C應(yīng)用在SteamVR追蹤系統(tǒng)中。供職于Triad半導(dǎo)體北極VR實(shí)驗(yàn)室（又名格林灣實(shí)驗(yàn)室）的Luke Beno就自行解決了Vive追蹤器獨(dú)立使用的問題。他擅長Python語言，并時(shí)常在辦公室鼓搗3D打印。

這位極客現(xiàn)在提供了一份指導(dǎo)，幫助人們以最低花費(fèi)使用SteamVR的追蹤系統(tǒng)（235美元）。本指導(dǎo)書使用最新版SteamVR Beta版搭配python 3.6，pyopenvr庫和triad_openvr實(shí)現(xiàn)。

最低硬件需求（網(wǎng)站后臺不支持Markdown，排版可能不夠清楚，請見諒）：

*一個(gè)HTC Vive追蹤基站（當(dāng)然，兩個(gè)更好）

*如下SteamVR兼容追蹤設(shè)備（至少有一個(gè)）：

    *Vive追蹤器（HTC無線適配器或USB）

    *Vive控制器（Steam無線適配器或USB）

    *使用SteamVR HDK開發(fā)的第三方追蹤設(shè)備（Steam無線適配器或USB）

*x86 PC一臺

軟件需求（注意：僅在Windows上測試過，但估計(jì)也支持Linux）：

*SteamVR軟件Beta版

*Python 3.6（推薦Anaconda包）

*pyopenvr，安裝命令：pip install pyopenvr

*triad_openvr，請從GitHub中下載（后臺自動(dòng)屏蔽超鏈接，用關(guān)鍵詞在GitHub搜索）

方法：

1.下載并安裝上述組件

2.定位如下配置文件，用任意文本編輯器打開：[Steam Directory]steamappscommonSteamVRresourcessettingsdefault.vrsettings

3.文本中定位“steamvr”下的“requireHmd”項(xiàng)，將值改為“false”。如圖：

4.如果SteamVR正在運(yùn)行，關(guān)閉并重啟

5.當(dāng)SteamVR重啟之后，我們會發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在可以在沒有VR頭顯的情況下連接控制器或者追蹤器了（注意：如果出現(xiàn)“Not Ready”字樣，請忽略，不會影響這個(gè)教程的實(shí)施）

6.打開命令提示符，進(jìn)入triad_openvr解壓目錄

7.如果你測試的是Vive追蹤器，運(yùn)行腳本：python tracker_test.py

8.如果你測試的是Vive控制器，運(yùn)行腳本：python controller_text.py

9.腳本執(zhí)行之后，我們能看到以250Hz頻率更新的數(shù)字，這些是位置追蹤的實(shí)時(shí)坐標(biāo)

需要注意的是，本教程只是提供了一個(gè)快速的概念驗(yàn)證，證明SteamVR追蹤系統(tǒng)并不需要VR頭顯。

最后，推廣一下Python語言，Python是一個(gè)擴(kuò)展性極佳的腳本語言，語法接近自然語言，非常容易理解。本教程中的代碼今后也許會成為很多衍生項(xiàng)目的基礎(chǔ)內(nèi)容。這一方法也很容易改編成其他語言版本，例如C，C++或C#。