盡管成立的時間比較晚，Tactical Haptics在VR技術(shù)研究方面卻可以說是經(jīng)驗豐富，他們是GDC 2013大會中展示VR相關(guān)設(shè)備的5家公司之一（Oculus第一次亮相）。當(dāng)時他們展示的是“Reactive Grip”觸覺技術(shù)，這個裝置作為附件安置在雷蛇Hydra（當(dāng)時最有名的VR運(yùn)動感應(yīng)控制器）手柄上。

2013年原型機(jī)

“Reactive Grip”創(chuàng)造性地使用了安置在手柄上的滑動模塊實現(xiàn)“剪切力”效果，你能感受到有物體在壓迫你的手掌，例如用手槍射擊時的后坐力，或者刀劍切割物體時的阻力。在某些特定交互中，它的感受非常逼真，而在大部分應(yīng)用中它也表現(xiàn)得比單純音效和震動要好。

現(xiàn)在，Tactical Haptics打算為2013年眾籌失敗的“Reactive Grip”（當(dāng)時獲得金額為9萬美元，目標(biāo)金額為175000美元）制作開發(fā)者套件。當(dāng)然，現(xiàn)在他們的技術(shù)已經(jīng)不是當(dāng)時展示的那么簡單了，這幾年他們也展示過多個改良之后的原型機(jī)。

現(xiàn)在，公司宣布他們已經(jīng)籌得220萬美元，其中749000美元來自美國國家科學(xué)基金會，而另外的147萬美元則來自風(fēng)險投資聯(lián)盟，主要成員為SV，優(yōu)酷，SIG亞洲投資，沙丘天使投資和斯坦福StarX基金。公司表示資金主要用于制作開發(fā)者套件，內(nèi)含多個mini游戲，它主要面向開發(fā)者，方便他們?yōu)樽约旱腣R游戲添加這個控制器的支持。

由于沒有自己的VR平臺，他們打算同時支持Rift和Vive（跨平臺），這個手柄也具備追蹤技術(shù)，可以作為官方配件的替代品，不過我們不知道他們采用的是什么追蹤技術(shù)，效果如何。畢竟Vive和Rift使用的是不同的技術(shù)，對此，Tactical Haptics CEO威爾是這樣說的：

“我們這次并不打算將自己的觸覺裝置掛接到Vive和Oculus Touch手柄上，我們決定使用集成度更高的方案（之前他們都是將自己的產(chǎn)品作為一個配件安裝在其他控制器上的）。我能透露的是，我們已經(jīng)加入SteamVR追蹤技術(shù)指導(dǎo)課程，所以在這方面我們已經(jīng)有不少想法。不過具體我們會采用什么方案，因為受到很多因素的影響，現(xiàn)在還不好說?！?

從這里，我們知道Tactical Haptics正在學(xué)習(xí)Valve的Lighthouse追蹤技術(shù)，盡管Oculus也打算開放他們的追蹤API，但Valve的進(jìn)度比他們快得多。所以，將來我們最有可能看到的是SteamVR的追蹤技術(shù)。