內(nèi)置式位置追蹤不僅僅只有巨頭公司在開(kāi)發(fā)，一些小公司也把這個(gè)作為突破口，例如國(guó)內(nèi)的凌感科技。這次要介紹的則是Stereo實(shí)驗(yàn)室，他們打算使用深度傳感器配合移動(dòng)VR實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。最近，Stereo實(shí)驗(yàn)室宣布一個(gè)叫做Linq的全新開(kāi)發(fā)套件。它將為人們帶來(lái)廉價(jià)好用的混合現(xiàn)實(shí)（MR）體驗(yàn)。

Stereo實(shí)驗(yàn)室表示：“使用高分辨率的立體攝像機(jī)，這個(gè)頭顯將虛擬和現(xiàn)實(shí)結(jié)合在一起。Linq能夠‘理解’它周圍的世界，它能夠感知到最遠(yuǎn)20m的物體?！?

發(fā)布日當(dāng)天，Stereo實(shí)驗(yàn)室進(jìn)一步解釋了他們的系統(tǒng)工作原理：

實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能最重要的部件就是Linq的前置傳感器，它是Stereo實(shí)驗(yàn)室此前開(kāi)發(fā)的ZED立體攝像機(jī)的定制版本，它能模仿人類感知這個(gè)世界的方式。內(nèi)置相機(jī)實(shí)時(shí)掃描它周圍的環(huán)境，并提供6自由度內(nèi)置式位置追蹤功能。用戶可以隨意跑動(dòng)、跳躍、蹲下等等，這個(gè)系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)快速地對(duì)位置進(jìn)行捕捉。它甚至無(wú)需實(shí)現(xiàn)掃描構(gòu)建周圍環(huán)境的三維地圖（HoloLens就需要先掃描再定位，雖然也只需要幾秒鐘）。

他們實(shí)現(xiàn)MR的手段是將現(xiàn)實(shí)世界圖像通過(guò)攝像機(jī)記錄下來(lái)，然后與虛擬圖像進(jìn)行混合，同時(shí)顯示。這就是Oculus首席科學(xué)家邁克爾亞伯拉什所說(shuō)的增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)，或其他人所說(shuō)的介導(dǎo)現(xiàn)實(shí)（Meditated Reality）。而我們平時(shí)說(shuō)的MR則是使用復(fù)雜的波導(dǎo)技術(shù)將虛擬影像直接投射到用戶眼中，同時(shí)用戶也能直接看見(jiàn)現(xiàn)實(shí)景象。

相比復(fù)雜的波導(dǎo)技術(shù)設(shè)備，Linq最大的好處在于成本夠低，但它究竟能否引起行業(yè)革命還得看設(shè)備的最終效果是否穩(wěn)定流暢。

根據(jù)體驗(yàn)者的描述，Linq的效果比他們之前的ZED+Gear VR方案（擴(kuò)展閱讀：安個(gè)位置追蹤攝像頭，玩Gear VR也能蹦蹦跳跳）好很多。這個(gè)技術(shù)使用了兩個(gè)RGB攝像頭，而大部分同類系統(tǒng)都使用了紅外傳感器+RGB攝像頭。這也是他們聲稱自己的技術(shù)是模仿人類視覺(jué)的原因（仿生雙目平行視覺(jué)）。

整個(gè)位置追蹤過(guò)程相當(dāng)穩(wěn)定，圖像幾乎沒(méi)有抖動(dòng)和漂移。但他們并沒(méi)有克服這種方案最大的難關(guān)——延遲，由于現(xiàn)實(shí)畫面需要通過(guò)相機(jī)拍攝在進(jìn)行合成輸出，Linq的延遲大于所有主流VR設(shè)備（這里指的是Gear VR，PS VR等產(chǎn)品）。不過(guò)Stereo實(shí)驗(yàn)室表示他們將會(huì)使用一個(gè)第三方廠商供應(yīng)的元件解決這個(gè)問(wèn)題（延遲的大頭肯定在攝像頭拍攝方面，不知道這個(gè)第三方是不是開(kāi)發(fā)了Myriad 2芯片的Movidius（擴(kuò)展閱讀：黑科技芯片加持，聯(lián)想將發(fā)獨(dú)立式VR頭顯））。

Linq的手部追蹤方案也比較特別。它也沒(méi)有采用Leap Motion公司那種紅外方案，它的方案更加簡(jiǎn)單，成本也低，只是計(jì)算了虛擬物品和現(xiàn)實(shí)物品的相對(duì)位置，實(shí)現(xiàn)最基本的手勢(shì)交互。

不管怎么說(shuō)，現(xiàn)在擺在Stereo面前的最大問(wèn)題就是延遲，如果他們能完美解決這個(gè)問(wèn)題，或許我們會(huì)見(jiàn)到下一個(gè)Oculus公司。